ICQ được thành lập vào năm 1996 bởi công ty Israel Mirabilis, và AOL đã mua lại vào năm 1998. Trong những năm đầu tiên, ICQ nhanh chóng trở thành một biểu tượng của công nghệ giao tiếp trực tuyến, khác biệt với các dịch vụ khác bởi việc gán cho người dùng một số dùng để kết nối, thay vì bí danh hoặc địa chỉ email. ICQ cũng cung cấp một số tính năng độc đáo như nhắn tin SMS và khả năng nhắn tin với người dùng ngoại tuyến.
Mặc dù ICQ đạt đến 100 triệu người dùng đăng ký vào thời điểm đỉnh cao, cùng với AOL Instant Messenger và MSN Messenger, nó dần bị lấn át bởi Yahoo Messenger tại thị trường internet Việt Nam những năm đầu 2000. Sau đó, AOL bán lại ICQ cho Digital Sky Technologies, công ty sở hữu VK, vào năm 2010.
Phiên bản hiện đại của ICQ vẫn hoạt động và có chức năng tương tự như các ứng dụng nhắn tin khác như WhatsApp hoặc Telegram. Tuy nhiên, ứng dụng này đã biến mất khỏi cả Apple App Store và Google Play Store từ một thời gian trước. Có vẻ như ICQ đã dần ngừng hoạt động từ nhiều năm trước và giờ công ty VK chỉ đang chính thức hóa việc đóng cửa này.
Sau gần ba thập kỷ tồn tại, ICQ đã để lại dấu ấn sâu đậm trong lòng người dùng internet trên toàn thế giới. Từ những ngày đầu sơ khai của internet đến thời đại số hiện đại, ICQ đã góp phần quan trọng trong việc thay đổi cách con người giao tiếp trực tuyến. Tuy nhiên, với sự phát triển không ngừng của công nghệ và sự xuất hiện của nhiều ứng dụng nhắn tin hiện đại hơn, ICQ đã hoàn thành sứ mệnh của mình và chính thức khép lại một chương lịch sử quan trọng của internet.